本項目首次實現了機器人操作系統架構、實時非實時任務調度處理策略、自定義發布/訂閱模型的通信機制及多線程異步處理機制等三大核心技術突破，原創性地研制自主知識產權的全國首套機器人操作系統，解決了操作系統機器人缺“芯”缺“腦”嚴重依賴進口、二次開發難及多機協同等問題，填補了國內空白。

該項目主要針對水生態修復和河道水體治理中普遍長期面臨的初期雨水快速有效凈化、雨污排水溢流直排、水體持久性污染物處理、氮磷污染物高效去除等難題，成功研發了多相微濾地表水雨污溢流處理技術、原位篩選脫氮微生物的ICPS技術、靶向吸附膜材料除磷等水生態修復關鍵技術與裝備，可廣泛應用于生活污水、雨污混流水處理、中水回用、工業廢水處理、重污染河道水體凈化等領域。

該項目主要完成了對硅烷偶聯劑改性技術、粒子均勻自交疊技術、微納米級別光催化材料改性技術、鏈段化學接枝技術的難點攻克和創新優化，已達國際先進水平，直接突破了潤濕性涂層在實際應用的局限，撫平行業痛點。

該項目聚焦行業痛點，在國家重點研發計劃、江西省技術創新引導計劃等國家和地方重大項目支持下，項目團隊圍繞高品質輕型商用車振動噪聲關鍵技術開展創新研究，攻克了輕型商用車振動噪聲控制關鍵技術魯棒性設計、優化及評價等難題，在商用車多源振動控制、底盤低噪聲控制、整車數字化仿真等領域取得重點技術突破，獲得發明專利授權20余項，發表核心論文10余篇。項目相關成果已在輕客、輕卡和皮卡系列車型推廣應用，進一步鞏固了江鈴商用車核心技術和品質優勢。

精準臺階爆破技術旨在解決爆破質量精準控制與關聯工序銜接效率低等技術難題，以期實現高強度安全開采，為礦山上下游生產鏈賦能。經多年技術攻關，該項成果先后在有色金屬礦山、砂石骨料礦山、黑色金屬礦山等多個項目進行大范圍推廣應用，大幅提升礦山安全開采及管理技術水平，關鍵技術成果更是獲得行業專家的一致好評，成功入選國家自然資源部【礦產資源節約和綜合利用先進適用技術目錄（2022版）】。

該項目針對環保、化工、新能源領域曝氣技術能耗高、氣液傳質利用率低的重大科技瓶頸，研發了一種孔口氣泡微細化調控增效曝氣技術及配套設備，實現了“科學原理→方法技術→元件設備→工程應用”的全鏈條研究，取得了兼具理論和實踐意義的原創性成果。項目開創了新一代節能增效變革性曝氣技術的研發，還獲得了世界知名研究團隊及學術期刊的引用評述，極大地推動了氣液兩相反應領域的技術和裝備進步。

該項目突破了全鏈條高性能低碳電機拓撲創新、高品質控制以及先進制造等多項關鍵技術，主要包括：

3、發明高魯棒性注塑轉子等先進工藝技術，大幅提升了制程品質及生產效率，從制造角度實現了低碳減排。

該獲獎項目葡萄籽提取物核心成分即為PCC1（原花青素C1）。PCC1被發現于某種特定的葡萄籽中，是研究團隊在篩選了近千種天然產物，鎖定了包括不同種類葡萄籽提取物在內的46種植物來源提取物后被發現。實驗結果表明，單獨對衰老小鼠使用PCC1，可助其延長健康中位壽命64.2%。學界認為，這也是在抗衰老領域，中國首次將衰老細胞清除機制研究的話語權掌握在自己手中。

應用“光內送粉”核心技術的裝備產品可以實現立體空間360度任意方向3D堆積成形和修復，同時成形火花小，表面鉆粉少，在提高粉末利用率的同時大大提升了產品的質量以及表面精度?！肮鈨人头邸奔夹g解決了無支撐自由成形復雜異形構件、開放環境活性金屬自由成形和變參數控形控性三大技術難題，在裝備制造、航空航天、核工業、模具、冶金、礦山、能源動力等眾多行業得到了推廣應用。

該項目發明了一種空間繩網捕獲機器人，以實現目標物的柔性捕獲?？梢杂糜诳臻g微小衛星的捕獲，太空垃圾的清除，也可以用于海洋中小型無人潛航器的捕捉。具有捕獲容錯性強、作業距離長及飛行器間耦合作用弱等優點，具有重大的應用價值和廣闊的應用前景。項目技術復雜，攻克了系統總體方案、繩網收口技術及空間繩系組合體拖曳控制技術等系列關鍵技術，取得了一定的研究成果，項目已獲授權發明專利15項，發表高水平學術論文14篇。

該項目主要針對現有大型混凝土結構可靠度量化方法效率低下、規范或標準中設計施工優化考慮不確定性欠科學等難題，通過系統的理論分析、試驗研究、裝置研發和實體工程應用，創新了大型混凝土結構可靠性高效量化技術，研發了基于可靠度的大型混凝土結構設計、施工優化技術。該研究成果可應用于全國上千萬平米的既有建筑結構抗震加固改造中，對推動行業技術進步作出了巨大貢獻，經濟社會效益顯著。

該項目開發的強流電子直線加速器核藥制備技術，能夠實現放射性核素99Mo的國產化生產，有助于解決目前醫用同位素供應短缺的難題，對推動核藥國產自主可控具有重要意義。項目開創性的提出了超高能電子束閃放治療設備，能夠顯著提高靶區腫瘤的治療指數，在相同劑量下能取得更高的腫瘤控制率和改善患者預后。該項目形成了完整自主的知識產權體系，技術創新達到國際領先水平，對推動核科學技術進步具有積極貢獻和重要借鑒作用。

該項目以突破復雜零件的表面智能清洗為目標，利用綠色低碳激光束開展了相關激光表面清洗機器人的應用關鍵技術研究，項目得到了來自江蘇省、蘇州市和上海鐵路局等各級項目的支撐。已獲授權國家發明專利7件，實用新型專利21件，軟件著作權12件，發表學術論文20篇。獲江蘇省機械設計和產品創新設計二等獎1項，企業技術標準2項，形成高新技術產品1件，并且成功實現產業化生產和應用，產品展現出高效、快速、環保等諸多優點，得到用戶的高度評價。